一种便携式吊机及其吊装方法与流程

  本发明属于机械技术领域，涉及一种货物装卸设备，特别是涉及一种便携式吊机及其吊装方法。

  野外环境利用运输车辆装卸重型货物时，没有龙门吊或吊车等大型吊装设备，只能采用手工作业方式，耗费大量人力和时间成本。中国发明专利59公开了一种便携式吊机，可通过横向支架将吊机与车辆底盘进行连接固定，实现货物的装卸。该方式存在以下弊端：一是将横向支架与车辆底盘做固定的操作的流程复杂耗时，还容易损坏车辆底盘；二是吊机工作时仅有地面接触点和车辆底盘接触点等两个支撑点，吊装过程中吊机稳定性差；三是卸下货物后，车辆底盘由于载重减轻而升高，导致吊机支撑点受力变化，吊机存在倾覆的风险；四是吊机整体结构较大，拆装复杂，需要占用较大的空间才能收纳放置，不便于随车使用。

  本发明的目的是克服现存技术的缺陷，提供一种结构简单整洁轻巧、成本低廉、性能可靠、便携性强、操作方法简便，非常适合于野外环境的便携式吊机，及其吊装方法。

  一种便携式吊机，包括自上而下依次连接的旋转臂1、主立杆2和基座3；所述基座3包括矩形平板状结构的基座本体31和竖直设置在靠近基座本体31短边一侧的下立杆32；所述基座本体31上远离下立杆32的一侧设有用于放置车辆或工程机械的支腿6或车轮的垫板5。

  进一步，所述基座3的基座本体31包括矩形框架311和设置在矩形框架311内部的呈“土”字形或“井”字形的多条加强筋312；所述下立杆32设置在加强筋312的交叉处。

  进一步，所述基座3还包括多个两端分别连接矩形框架311和下立杆32的支撑梁33。

  进一步，所述旋转臂1和主立杆2之间、主立杆2和基座3之间均通过螺栓和法兰连接件实现可拆卸的连接固定。

  进一步，所述旋转臂1上设有滚珠轴承结构的旋转装置12，旋转装置12上端设有吊臂13；所述吊臂13可通过旋转装置12实现360度周向旋转。

  进一步，旋转臂1的吊臂13后端设有安装架14，安装架14上设有依次同轴连接运动的电机143、差动减速器144和绞盘145，绞盘145上的钢丝绳146通过吊臂13前端设置的定滑轮135自然垂下，钢丝绳146末端设有配重吊钩136。

  进一步，一种采用上述便携式吊机的吊装方法，包括以下步骤：（1）完成吊机组件（即旋转臂1、主立杆2和基座3）的拼装；（2）将吊机竖直置于硬实地面，将车辆或工程机械的支腿6或车轮压在吊机基座3的垫板5上作为配重；（3）开始吊装作业直至完成后，撤除配重，拆解吊机。

  本发明一种便携式吊机及其吊装方法，通过在基座上设置与车辆或工程机械的支腿配合使用的垫板，进行吊装作业时可以将支腿直接压在垫板上作为吊机的配重使用，避免了传统需要单独设置吊机配重的弊端，且具有较高的安全可靠性和较强吊装能力。同时，旋转臂、主立杆和基座等主要组件之间采用法兰盘连接结构，仅需8颗螺栓就可以完成现场组装，简单易操作便捷；使用后可拆解为独立组件，便于运输携带。

  以下结合附图1至3，进一步说明本发明一种便携式吊机及其吊装方法的具体实施方式。本发明一种便携式吊机及其吊装方法不限于以下实施例的描述。

  如图1所示，便携式吊机包括自上而下依次连接的旋转臂1、主立杆2和基座3，所述旋转臂1和主立杆2之间、主立杆2和基座3之间均通过螺栓和法兰连接件实现可拆卸的连接固定。

  如图1和图2所示，所述旋转臂1的底部设有用于连接主立杆2的第一法兰盘11，第一法兰盘11上方同轴安装有滚珠轴承结构的旋转装置12，旋转装置12上端设有吊臂13，吊臂13前端设有定滑轮135，后端设有安装架14，安装架14上设有依次同轴连接驱动的电机143、差动减速器144和绞盘145，绞盘145上的钢丝绳146通过吊臂13前端设置的定滑轮135自然垂下，钢丝绳146末端设有配重吊钩136。具体的，所述旋转装置12的轴承外侧与第一法兰盘11固定连接、轴承内侧与吊臂13固定连接，通过滚珠轴承结构，用户在使用的过程中手工推动吊臂13，实现吊臂13的360度周向旋转。在本实施例中，吊臂13采用了双层吊臂结构，包括前端呈锐角焊接且向斜上方伸出的上吊臂132和下吊臂133，以及与旋转装置同轴的连接臂131；所述上吊臂132和下吊臂133的后端与竖直设置的连接臂131焊接在一起，上吊臂132和下吊臂133和连接臂131构成钝角三角形的形状，以确保吊臂13的稳定性。同时，上吊臂132和下吊臂133居中位置还焊接有连接块134，以确保吊臂13具备足够的强度。安装架14整体呈“曲”字形水平设置，同样采用矩形空心钢管焊接而成，安装架的两个伸出端141通过螺栓连接固定在上吊臂132的后端延伸端和连接臂131上；安装架14的水平安装面142上安装有同轴连接运动的电机143、差动减速器144和绞盘145，其轴线。电机143可通过市电、车载电源或小型发电机组应急电源进行驱动，通过电机控制器进行正反转控制，带动差动减速器144和绞盘145工作，进而带动钢丝绳和配重吊钩工作。

  如图1和图3所示，所述主立杆2包括圆筒结构的主立杆本体21，主立杆本体21的上端设有用于连接旋转臂1的第二法兰盘22，下端设有连接基座1的第三法兰盘23。为增强主立杆2的强度和稳定能力，还可以另外设置两根斜拉杆4，所述两根斜拉杆4的下端分别通过螺栓可拆卸的连接于基座1的矩形框架311的两个长边外侧居中位置，上部通过螺栓可拆卸的连接在主立杆本体21的中部或中上部位置。所述斜拉杆也可设置4个或其他数量，以进一步提升主立杆2的稳定性。优选的，所述斜拉杆可采用矩形或圆形空心钢管制作。

  如图1和图4所示，所述基座3包括整体为矩形形平板状结构的基座本体31和圆柱形的下立杆32。在本实施例中，所述基座本体31由矩形空心钢管焊接而成，为提高基座本体31的强度，基座本体31的矩形框架311内部焊接有整体呈“土”字形或“井”字形的多条加强筋312。所述下立杆32竖直设置在靠近矩形框架311短边的一侧，其目的是避开基座本体31中间部位和远离下立杆32的另一侧的位置，为基座本体31上设置配重留下充足的空间。优选的，立杆32焊接在加强筋312的交叉处，以获得最大的连接强度。下立杆32的顶端设有用于连接主立杆2的第四法兰盘34。为提高基座本体31对下立杆32的支撑强度和稳定能力，矩形框架311的两个长边和靠近下立杆32的一个短边上还焊接有用于支撑下立杆32的支撑梁33，所述支撑梁的上端倾斜搭靠并焊接在下立杆32中部或中上部。支撑梁33在基座本体31上的布置方式，同样也还是为了在基座本体31上设置配重留下空间。优选的，所述所述支撑梁33可采用角铁、钢管或钢筋等材料制作。优选的，为提高基座1的耐久性，减少配重物体对基座本体31造成的磨损或损坏，基座本体31上还可设为矩形结构的垫板5，所述垫板5的宽度等于或略小于基座本体31矩形框架311的短边长度，其长度等于或略小于下立杆32至矩形框架311较远一侧短边的距离。垫板5可在使用吊机时直接放置于基座1的矩形框架311上，也可采用螺丝或螺栓直接固定连接在基座1的矩形框架311上。

  作为一种实施方式，如图1至4所示，所述旋转臂1和主立杆2之间通过4颗螺栓可拆卸的连接固定第一法兰盘11和第二法兰盘22，所述主立杆2和基座3之间通过4颗螺栓可拆卸的连接固定第三法兰盘23和第四法兰盘34。用户在使用本吊机时，可以对旋转臂1、主立杆2和基座3等3个组件进行现场组装，仅需8颗螺栓就可以完成拼装，简单易操作便捷。吊机使用完成后，拆下8颗螺栓就可以完成吊机的拆解，拆解后的3个组件非常便于运输携带。

  作为另一种实施方式，如图5所示，本吊机组装完成后，将基座3置于硬实的地面上，将货车、挂车等车辆或其他工程机械的支腿6作为本吊机的配重，直接压置在基座3的垫板5上，实现本吊机的基座3的固定。现存技术中，为提高吊机的稳定性和吊装能力，常常要对吊机基座进行配重，配重的重量通常与吊机的最大吊装能力正相关，这是造成现存技术的吊机笨重不易携带的根本原因。本吊机设置了与车辆或工程机械的支腿6配合使用的垫板5，在吊装作业时可以将支腿6直接压在基座3的垫板5上作为吊机的配重使用，从而避免了现存技术中需要为吊机单独设置配重的弊端。

  作为本实施方式的一种改进，也可以不安装两根斜拉杆4，从而使基座3上留有更大的配重空间，使用吊机时直接将车辆或工程机械的一个车轮压在垫板5上作为配重。

  （2）将吊机竖直置于硬实地面，将车辆或工程机械的支腿6或车轮压在吊机基座3的垫板5上作为配重；

  作为第三种实施方式，基座3上不设置垫板5，基座3的基座本体31上设置多个用于将基座3连接固定在车辆或工程机械上的竖直贯通螺孔。使用吊机时，首先完成吊机的拼装，然后将螺栓穿过基座本体31的竖直贯通螺孔，与设置在车辆或工程机械的车厢、车架或底盘等结实牢靠部位的相匹配的螺孔结合固定，以此来实现了基座3与车辆或工程机械的连接固定，随后即可开展吊装作业。本实施方式同样不需要为吊机单独设置配重。

  在一次实际应用中，所述基座采用3×5厘米矩形空心钢管焊接，基座尺寸为70×50×50厘米（长×宽×高），主立杆采用直径12厘米、高180厘米的空心钢管，旋转臂采用直径6厘米空心钢管焊接，伸展长度为250厘米，钢丝绳直径6毫米、长10米。经测试，吊机自重小于150公斤，最大吊装重量大于500公斤。本吊机结构简单整洁，易于携带，简单易操作，功能完善，吊装能力强，很适合野外环境使用。

  以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还能做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。